עיצוב רובוט רובוט משושה הוא רובוט עם שש רגליים. כל רגל מופעלת על ידי שלושה סרוו: אחד לתנועה קדימה/אחורה, אחד לתנועה למעלה/מטה, ואחד לכופף את הרגל באמצע. זה נותן לרובוט שלוש דרגות חופש, ומאפשר לו לנוע בכל כיוון.
מה עושים רובוטי משושה?
A Hexapod Robot הוא מכונה בעלת 6 צירים, מקבילית-קינמטיקה המשמשת לעתים קרובות עבור מיקום ויישור מדויק אוטומטי של חלקים ורכיבים, החל מאופטיקה מיניאטורית ועד לוחות גדולים כמו הדיוק הדרישות בתעשיית הרכב עולות, עולה הצורך ברובוטיקה מתקדמת.
איך זז משושה?
המשושה שלך כל כך פשוט שיש לו רק הליכה אפשרית אחת לתנועה קדימה, הנקראת הליכת חצובה… ואז המשושה מעביר את משקלו לשלושת הרגליים האחרים ומתקדם באותו אופן. על ידי הזזה מתמשכת של משקלו באמצעות הרגליים האמצעיות, ולאחר מכן הזזת הרגליים המורמות קדימה, הוא צועד קדימה.
מה שמו של הרובוט המשושה?
רובוט המשושה הגדול ביותר שניתן לרכיבה (רכב בעל שש רגליים) נקרא Mantis. המשושה, שניתן להניע מתוך תא הטייס שלו או להפעיל מרחוק באמצעות wifi, שוקל 1.9 טון (4, 188 פאונד) והוא מופעל על ידי מנוע טורבו דיזל של פרקינס בנפח 2.2 ליטר.
כמה עולה רובוט משושה?
PI hexapods מתחילים מתחת ל-$30,000; רובם בטווח של $40,000 עד $60,000. משושים גדולים מאוד, עומס גבוה ודיוק גבוה יכולים לפעול גבוה יותר. משושה הם גם מדויקים יותר מערימה של שלבים.
