תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: מהי חבילת קטקין?
2024 מְחַבֵּר: Fiona Howard | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-10 06:37
catkin היא מערכת הבנייה הרשמית של ROS והיורשת שלמערכת הבנייה המקורית של ROS, rosbuild. … זרימת העבודה של catkin דומה מאוד לזו של CMake אך מוסיפה תמיכה בתשתית 'מצא חבילה' אוטומטית ובניית פרויקטים מרובים ותלויים בו-זמנית.
למה מייצג קטקין?
המילה catkin היא מילת השאלה מהולנדית התיכונה katteken, שמשמעותה " חתלתול" (השווה גם Kätzchen הגרמנית). השם הזה נובע או מהדמיון של סוגי החרטומים הארוכים לזנב של חתלתול, או מהפרווה העדינה שנמצאת על כמה חתלתולים. Ament הוא מהמילה הלטינית amentum, שפירושה "חוטיני" או "רצועה ".
איך מכינים חבילת קטקין?
כדי שחבילה תיחשב חבילת קטקין עליה לעמוד בכמה דרישות:
- החבילה חייבת להכיל חבילה תואמת Catkin. קובץ xml. …
- החבילה חייבת להכיל CMakeLists. txt המשתמש ב-catkin. …
- לכל חבילה חייבת להיות תיקייה משלה.
מהו סביבת עבודה של Catkin?
סביבת עבודה של catkin היא ספרייה (תיקיה) שבה אתה יכול ליצור או לשנות חבילות קיימות של catkin. מבנה הקטקין מפשט את תהליך הבנייה וההתקנה של חבילות ה-ROS שלך.
מהי חבילת ROS?
חבילת ROS היא פשוט ספרייה שמקורה ב-ROS_PACKAGE_PATH (ראה משתני סביבה ROS) שיש לה חבילה. קובץ xml בו. החבילות הן יחידת המבנה האטומית ביותר ויחידת השחרור.
מוּמלָץ:
כמה עולה חבילת הסמוראים?
חבילת Samurai Scrapper כבר הושקה בכמה מדינות כמו ניו זילנד ואוסטרליה. היא אמורה להיות השקה גלובלית ב-9 בספטמבר 2020, במחיר של $15.99 ניתן לרכוש את החבילה הזו דרך חנות הפריטים Fortnite, Playstation Store או Xbox Store . כמה עולה חבילת Save the World?
האם קטקין במילון?
שם עצם בוטניקה. חוד של חד מיני, פרחים בעלי כותרת בעלי קשקשים, בדרך כלל נשירים, כמו של ערבה או ליבנה. נקרא גם ament . מה המשמעות של קטקין? : תפרחת תבלינים (נכון לערב, ליבנה או אלון) נושא עלי עלי קשקשים ופרחים חד-מיניים בדרך כלל בעלי כותרת .
מהי חבילת חבילות?
משלוח חבילות מתייחס ל- משלוח קלים יותר, פריטים בקופסאות קטנות. בדרך כלל, חבילה פירושה חבילות ששוקלות 100 פאונד או פחות וניתן להעביר אותן ללא סיוע . מהי חבילת חבילות USPS? אם משלוח הדואר שלך אינו גלויה, מכתב או שטוח (מעטפה גדולה), אז זו חבילה.
מהי חבילת ענן?
CloudSuite היא חבילת בנצ'מרק ליישומי scale-out מתפתחים … המדדים מבוססים על ערימות תוכנה בעולם האמיתי ומייצגים הגדרות בעולם האמיתי. מחשוב ענן מתגלה כפלטפורמת מחשוב דומיננטית למתן שירותים מקוונים ניתנים להרחבה לבסיס לקוחות גלובלי . מהי CloudSuite?
מהי חבילת פאני?
תיק מותן, או חבילת פאני, תיק חגורה, תיק ירח, תיק בטן, תיק בטן, תיק ג'י או בומבאג הוא נרתיק בד קטן הנלבש כמו חגורה סביב המותן באמצעות רצועה מעל הירכיים המוצמדת בדרך כלל עם סוג של אבזם. לרצועות יש לפעמים מגלשות משולשות, מה שהופך אותן להתאמה כדי להתאים כראוי.
