catkin היא מערכת הבנייה הרשמית של ROS והיורשת שלמערכת הבנייה המקורית של ROS, rosbuild. … זרימת העבודה של catkin דומה מאוד לזו של CMake אך מוסיפה תמיכה בתשתית 'מצא חבילה' אוטומטית ובניית פרויקטים מרובים ותלויים בו-זמנית.
למה מייצג קטקין?
המילה catkin היא מילת השאלה מהולנדית התיכונה katteken, שמשמעותה " חתלתול" (השווה גם Kätzchen הגרמנית). השם הזה נובע או מהדמיון של סוגי החרטומים הארוכים לזנב של חתלתול, או מהפרווה העדינה שנמצאת על כמה חתלתולים. Ament הוא מהמילה הלטינית amentum, שפירושה "חוטיני" או "רצועה ".
איך מכינים חבילת קטקין?
כדי שחבילה תיחשב חבילת קטקין עליה לעמוד בכמה דרישות:
- החבילה חייבת להכיל חבילה תואמת Catkin. קובץ xml. …
- החבילה חייבת להכיל CMakeLists. txt המשתמש ב-catkin. …
- לכל חבילה חייבת להיות תיקייה משלה.
מהו סביבת עבודה של Catkin?
סביבת עבודה של catkin היא ספרייה (תיקיה) שבה אתה יכול ליצור או לשנות חבילות קיימות של catkin. מבנה הקטקין מפשט את תהליך הבנייה וההתקנה של חבילות ה-ROS שלך.
מהי חבילת ROS?
חבילת ROS היא פשוט ספרייה שמקורה ב-ROS_PACKAGE_PATH (ראה משתני סביבה ROS) שיש לה חבילה. קובץ xml בו. החבילות הן יחידת המבנה האטומית ביותר ויחידת השחרור.
