תוכן עניינים:
- מתקין ממקור
- איך מזמינים חבילה ספציפית?
- איפה מתקין Catkin?
- האם קטקין מותקן?
- איך אני מתקין Catkin ב-Windows?
וִידֵאוֹ: להתקין חבילה בקטקין?
2024 מְחַבֵּר: Fiona Howard | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-10 06:37
מתקין ממקור
- כפילו תחילה את המקור עבור catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- לאחר מכן התקן את התלות עם pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- לאחר מכן התקן עם הקובץ setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
איך מזמינים חבילה ספציפית?
בניית חבילות בודדות
אם אתה מעוניין רק לבנות חבילה בודדת בסביבת עבודה, אתה יכול גם להשתמש אפשרות --no-deps יחד עם שם חבילה. פעולה זו תדלג על כל התלות של החבילה, תבנה את החבילה הנתונה, ואז תצא.
איפה מתקין Catkin?
ניתן לבנות חבילות
catkin באמצעות זרימת העבודה הסטנדרטית של cmake, כלומר להפעיל את 'cmake', 'make', ולאחר מכן 'make install' הכל מספריית ה-build space. מרחב הבנייה יכול להיות למקם בכל מקום, אבל בדרך כלל אנו ממקמים אותו בתוך סביבת העבודה באותה רמה כמו חלל המקור.
האם קטקין מותקן?
Catkin מותקן עם ההפצה הנוטית המלאה של ROS; כל מה שאתה צריך לטפל בו הוא התצורה.
איך אני מתקין Catkin ב-Windows?
Installing
- פתח את לוח הפקודות על ידי לחיצה על ⌘+Shift+P ב-Mac או Ctrl+Shift+P ב-Windows.
- הקלד בקרת החבילה: התקן את החבילה והקש Enter.
- הקלד Catkin Builder והקש Enter.
מוּמלָץ:
איזו חבילה מספקת glibc?
מה זה glibc? פרויקט GNU C Library מספק את ספריות הליבה עבור מערכת GNU ומערכות GNU/Linux, כמו גם מערכות רבות אחרות המשתמשות בלינוקס בתור הקרנל . באיזו חבילה יש glibc? חבילת מקור: glibc (2.28-10) איך אני מוצא את גרסת Glibc? כדי לבדוק את הגרסה של glibc במערכת שלך, הפעל את הפקודה הבאה.
האם אתה צריך לשלם כדי לשלוח חבילה?
לפני שתוכל לשלוח את החבילה שלך, יש לך לשלם עבור המשלוח הנכון, מה שאומר שאתה צריך מידות ומשקל מדויקות. עובד דואר בדלפק הקמעונאי של סניף הדואר שלך ישקול וימדוד את החבילה כדי לקבוע כמה דמי משלוח היא דורשת . האם זה עולה כסף לשלוח חבילה? USPS עלויות המשלוח מחושבות על סמך משקל ומרחק נסיעה.
האם אתה צריך חבילה?
A cummerbund יכול לשמור אותך קריר יותר כשחם, והוא מתאים היטב למעילים עם צווארון צעיף. כדאי ללבוש קאמרבנד או חזייה לאירוע עניבה שחורה. אירועי עניבה שחורה הם די רשמיים: טקסי פרסים, חתונות מפוארות, נשפי צדקה וכן הלאה . האם אני צריך ללבוש חבילה?
האם arp הוא חבילה?
כל המכשירים ברשת זו מקבלים את חבילת השידור של ARP. המכשיר עם כתובת ה-IP המבוקשת יענה בתגובת ARP המכילה את כתובת ה-MAC שלו. … במערכות לינוקס, טבלת ARP יכולה להיות מוצגת עם הפקודה "arp -an" . האם ARP הוא מסגרת או חבילה? ARP Packets .
האם אתה יכול לאכול סרטנים של סוסי חבילה?
לובסטר Packhorse הוא בחירה בסדר של פירות ים, אבל יש כמה חששות. חלופה טובה יותר תהיה לובסטר סלע (סרטנים) שמגיע מהחוף המזרחי, מגיסבורן דרומה ועד קאיקורה . מה ההבדל בין סוס ארי לסרטנים? הם גדולים יותר ויש להם צבע ירוק מעט יותר מאשר לובסטר סלע (סרטנים) והם נלכדים בעיקר במימי הצפון הרחוק של ניו זילנד.
