מתקין ממקור
- כפילו תחילה את המקור עבור catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- לאחר מכן התקן את התלות עם pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- לאחר מכן התקן עם הקובץ setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
איך מזמינים חבילה ספציפית?
בניית חבילות בודדות
אם אתה מעוניין רק לבנות חבילה בודדת בסביבת עבודה, אתה יכול גם להשתמש אפשרות --no-deps יחד עם שם חבילה. פעולה זו תדלג על כל התלות של החבילה, תבנה את החבילה הנתונה, ואז תצא.
איפה מתקין Catkin?
ניתן לבנות חבילות
catkin באמצעות זרימת העבודה הסטנדרטית של cmake, כלומר להפעיל את 'cmake', 'make', ולאחר מכן 'make install' הכל מספריית ה-build space. מרחב הבנייה יכול להיות למקם בכל מקום, אבל בדרך כלל אנו ממקמים אותו בתוך סביבת העבודה באותה רמה כמו חלל המקור.
האם קטקין מותקן?
Catkin מותקן עם ההפצה הנוטית המלאה של ROS; כל מה שאתה צריך לטפל בו הוא התצורה.
איך אני מתקין Catkin ב-Windows?
Installing
- פתח את לוח הפקודות על ידי לחיצה על ⌘+Shift+P ב-Mac או Ctrl+Shift+P ב-Windows.
- הקלד בקרת החבילה: התקן את החבילה והקש Enter.
- הקלד Catkin Builder והקש Enter.
