ה-catkin_make הוא למעשה מאקרו שיוצר ספריות ומריץ עבורך פקודת cmake אם אתה רוצה לעשות זאת בעצמך, פשוט מחק תחילה את ספריות הבנייה והפיתוח. עכשיו אתה יכול ליצור ספריית build ולהפעיל את הפקודה cmake בעצמך כדי לקבל את אותה תוצאה בדיוק כמו ש-catkin_make עשה.
מהי פקודת catkin_make?
catkin_make הוא כלי נוחות לבניית קוד בסביבת עבודה של Catkin. catkin_make עוקב אחר הפריסה הסטנדרטית של סביבת עבודה של catkin, כמתואר ב-REP-128.
מה ההבדל בין catkin_make ל-catkin build?
ניתן להשתמש
catkin build מכל ספרייה בסביבת העבודה בעוד ש- catkin_make עובד רק בספרייה ברמה העליונה.
למה זה נקרא קטקין?
המילה catkin היא מילת השאלה מהקתקן ההולנדית התיכונה, שמשמעותה "חתלתול" (השווה גם Kätzchen הגרמנית). השם הזה הוא בשל הדמיון של סוגי הקטינים הארוכים לזנב של חתלתול, או לפרווה העדינה שנמצאת על כמה קטקיינים Ament הוא מהמילה הלטינית amentum, שפירושה "חוטיני" או "strap ".
מהו סביבת עבודה?
סביבת עבודה מסוג Catkin היא תיקיה שבה אתה משנה, בונה ו . להתקין חבילות קטקין.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
