מניפולטור מכני המפרקים (נקראים גם axes) הם הרכיבים הנעים של הרובוט הגורמים לתנועה יחסית בין קישורים סמוכים.
באיזה מפרקים משתמשים ברובוטים?
Rotational Joint: מפרק סיבובי יכול להיות מיוצג גם כ-R –Joint. סוג זה יאפשר למפרקים לנוע בתנועה סיבובית לאורך הציר, האנכי לצירי הזרוע.
מהו מפרק אורתוגונלי ברובוטיקה?
מפרק אורתוגונלי: מפרק O – הוא סמל שמסומן למפרק האורתוגונלי. המפרק הזה דומה במקצת למפרק הליניארי ולכן הוא מספק תנועה ליניארית. עם זאת, קישורי הקלט והפלט מאונכים זה לזה.
מהם משתנים משותפים ברובוטיקה?
משתני המפרק מגדירים את התצורה של המניפולטור על ידי ציון המיקום של כל מפרק. הקואורדינטות של גורם הקצה מגדירות את המיקום והכיוון של גורם הקצה.
מהו ג'וינט מסתובב?
A revolute joint (נקרא גם מפרק סיכה או מפרק ציר) הוא זוג קינמטי של דרגת חופש אחת המשמש לעתים קרובות במנגנונים ומכונות. המפרק מגביל את תנועתם של שני גופים לסיבוב טהור לאורך ציר משותף. … מפרק סיבובי נעשה בדרך כלל על ידי סיכה או מפרק מפרק, דרך מיסב סיבובי.
