לכן, מומנט יישור =W X GM X sin θ במילים אחרות, מומנט יישור שווה לתזוזה כפול גובה מטאצנטרי כפול הסינוס של זווית העקב. כשהספינה מתגלגלת, W נשאר קבוע. אם הוא לא מתגלגל יותר מ-10 מעלות מהזקף, GM נשאר כמעט קבוע.
מהו הידית המיישרת?
ידית ימין (GZ) מוגדרת כ- המרחק האופקי, נמדד במטרים , בין מרכז הכובד (G) לקו הפעולה האנכי של כוח הציפה (Bf) פועל דרך מרכז הציפה (B1) כאשר הספינה נעוצה.
מהי הנוסחה של GZ?
GZ=GM sin φ והוא נקרא מנוף ימין. GM ידוע בתור הגובה המטאצנטרי. עבור מיקום נתון של G, מכיוון שניתן לראות את M כקבוע עבור נטיות קטנות, GM יהיה קבוע עבור כל קו מים מסוים.
מהו הרגע המתקן?
: רגע שנוטה להחזיר מטוס או כלי שיט ימי לעמדה הקודמת שלו לאחר כל תזוזה סיבובית קטנה. - נקרא גם משחזר רגע.
מהו רגע מתקן על סירת מפרש?
כוח הרוח על המפרשים גורם לסירת מפרש לעקב. התנגדות לעקיבה, הנקראת מומנט יישור (RM), נובעת מהתנועה הצידית של מרכז הציפה של הסירה הרחק ממרכז הכובד (CG).
